SENSOR DE DISTANCIA ANALÓGICO SHARP DE 10 A 80 CM REF. GP2Y0A21YK0F

Este módulo GP2Y0A21YK0F proporciona a la salida un voltaje variable en función de la distancia del objeto a detectar. Este sensor IR es más económico que los telémetros de sonar, sin embargo, proporciona un rendimiento mucho mejor que otras alternativas de IR. La interfaz con la mayoría de los microcontroladores es sencillo: sólo hay que conectar la salida analógica a un convertidor de analógico a digital para la toma de mediciones de distancia, o la salida puede estar conectada a un comparador de umbral de tensión para la detección. El rango de detección de esta versión es de aproximadamente 10 cm a 80 cm (4 «a 32»).

• Referencia: GP2Y0A21YK0F
• Voltaje de funcionamiento: 4.5V~5.5V
• Consumo de corriente medio: 30 mA  (nota: este sensor consume corriente en grandes estallidos cortos, y el fabricante recomienda poner un condensador de 10 uF o más grande a través de la energía y el suelo cerca del sensor para estabilizar la línea de alimentación)
• Ángulo para detección: 90° aprox.
• Tipo de salida: voltaje analógico
• Diferencia de voltaje de salida sobre el rango de distancia: 1,9 V (típico)
• Voltaje de salida: 3,1V a 10cm hasta 0,4V a 80cm
• Período de actualización: 38 ± 10 ms
• Rango de medición de distancia: 10 cm a 80 cm
• Terminales de conexión: OUT: señal analógica / GND: tierra / VCC: alimentación